但与市场相对固定、接受程度和技术水平相比来说较高的工业机器人相比，可以给人端茶倒水、陪护老人护理病人，甚至只是做一个玩伴的服务型机器人，要想真正成为“共同生活的亲属”，讲故事的时间还要更长一些。

  在工博会的机器人展上，多家展出的服务型机器人功能都高度类似：送餐、导购或者迎宾。在国内知名机器人公司新松的展区，一位来自广州的刘先生对导购机器人很感兴趣，但在反复询问之后，他的热情有点受打击。

  刘先生是一位酒类经销商，公司里有数百名导购员，分散在各个不同的餐饮场所，每名员工每年成本至少要4万元，但让他更头疼的是人员管理，“人多了不好管。”今年开始，几则机器人餐厅的消息让他开始对这种新型产品有了兴趣，“如果能替代真人，只要给它下指令，不就很简单了吗？”

  听说今年工博会有机器人展，刘先生特意从广州飞到上海考察市场，可几个展商问下来，他感觉自己有点过于理想了。据新松现场工作人员介绍，一台迎宾机器人的市场标价是三十万元左右，这大大超过了刘先生的预算，更关键的是，机器人对人工的可替代性，从目前来看，还很难做到，比如机械手的精准度、人机交互的智能性，对客人需求理解的准确性，都难以达到刘先生的要求。

  “目前大多数服务机器人对人工的替代性大概只有15-20%左右，最多也只能替代40%左右的工作。”上海盛顺机器人有限公司销售总监牛国华和记者说，他们企业成立于3年前，目前主要研制开发的机器人也都以导购、迎宾为主。

  “严格意义上说，40%的替代率实际上的意思就是无法替代。”哈工大机器人集团副总裁乔徽对此并不讳言，目前相对热闹的餐饮、导购等服务机器人，智能的水平还相对来说还是比较初级，它们更多时候承担的是，为门店增加噱头、吸引客流的作用，而并非可以真正替代人工，“一个送餐机器人得配一个服务员端菜，甚至有时候客流增加，反而要增加人工。”

  在沈阳一家建设银行，新松在这次工博会上展出的第一代迎宾导购机器人慢慢的开始使用，但据工作人员介绍，这个机器人并不具有联网的功能，客户能通过语音活着触摸屏向它提出自己的需求，机器人在自己本地系统里搜索答案后回答客户。但这样的功能，与原先银行大堂里的迎宾电脑并无太大的区别。不过，新松的第二代送餐机器人则增加了人脸识别、云端联网等功能，可以做简单的人机自然语言对话，他们准备用这款产品替代第一代无摄像头的机器人。

  在不同人的语境中，服务型机器人代表不同的含义。尽管送餐、导购、迎宾是目前关注度和进入度较高的服务型机器人，但在乔徽眼里，服务型机器人的外延远不止这些。乔徽将服务型机器人分为两类：个人/家庭服务型机器人和专业服务机器人，前者包括玩具机器人、教育培训机器人、医疗护理机器人、安全监护机器人等等，后者外延则更为广泛，如无人投递机器人、下水道工作机器人、伐木机器人、太空探测机器人等等。

  根据IFR(国际机器人联盟)统计，2013年全球服务机器人市场规模约为52.7亿美元，家用服务机器人销量400万台，较2012年增长28%，达到17亿美金。未来预估服务机器人市场，2014年到2017年，全球服务机器人市场规模将达到300亿美元，其中专业服务机器人市场可达189亿美元，个人家庭服务机器人市场可达110亿美元。销量方面，2014年到2017年全球服务机器人需求总量将达到3160万套，其中专业服务人的需求量是13.5万台，个人／家庭机器人3150万台。

  潜力巨大的市场，在“万众创新大众创业”的大环境下，自然成为创业的热土。记者采访的多个服务型或者特种机器人公司，成立时间一般不超过三年，公司人数在五六十人到一百多人不等，基本都在创业初期。盛顺成立于2012年，母公司是新世傲集团，主营业务是服装纺织及相关行业。从服装到机器人，跨度不可谓不大，成立盛顺的初衷也是在为集团寻找新的转型方向，“老板觉得机器人是未来发展趋势。“牛国华告诉记者。同样成立于2012年的陕西九立机器人，研发、生产销售的机器人是特种机器人，其实也就是乔徽概念中的专业服务机器人，比如教育机器人、管道机器人、侦查机器人，目前有员工50余人。乔徽所在的哈工大机器人集团则更加年轻，尽管哈工大是国内机器人研究最早的高校之一，但直到2014年12月才成立了公司，尝试将实验室的产品商业化。

  创业者对于服务型机器人的热情，在本届工博会上也可看出一二。在工博会上，类似的服务机器人在各个展区可见，除了机器人专业展区，在其他如创新科技展、高校科技展等场馆，都可以看到有机器人在端着盘子走来走去，“这个市场都快要从蓝海走向红海了。”牛国华透露，目前一般厂家的送餐机器人价格在7-8万元／台之间，但预计明年这个价格将下降至3万元，降幅达50%。

  东义资本投资银行部副总监赵阳最近一直在看与机器人有关的项目，在这个言必称“中国制造2025”的时代，机器人及其相关产业在未来十年中的行情被一直看好，赵阳也希望可以借这股浪潮挖掘出一些比较好的机器人项目，做PRE-IPO(上市前)投资。在考察了诸多机器人项目后，他决定关注的焦点仍然集中到工业机器人领域，”服务机器人的市场还不确定，而且最重要的人机交互技术仍很初级，大多只是添加了简单的语义分析模块，是已有技术的堆砌，商业价值不高。

  相较于高精尖的工业机器人，服务型机器人创业的门槛较低，尤其是送餐导购型机器人，在硬件上要解决的主要是行走和手臂的控制，这在工业机器人的厂商看来，实现并不困难，国产焊接机器人的主要厂商——上海新时达机器人有限公司副总经理周朔鹏告诉记者，单臂操作的工业机器人对精准性和敏捷性的要求，远高于服务型机器人，尤其是现在只有双臂、实现简单端盘子功能的送餐机器人。相较于已经被市场普遍接受的工业机器人，服务型机器人的智能化相对初级，新时达在近期内不会有太多考虑。

  哈尔滨工业大学，一向被视作国内机器人技术研究的摇篮，我国第一台弧焊机器人、第一台爬臂机器人、第一台空间机器人等众多国内机器人领域的第一，都诞生在哈尔滨工业大学。然而，即便拥有如此深厚的积淀，乔徽仍然大喊，“人不够用！”

  最近几年，互联网公司把整个人才市场的价格都炒起来了，软件工程师、算法工程师，工资都很高。“乔徽曾经想招一个交互工程师，可到腾讯一看，这样的人年薪都是五六十万元，而服务机器人行业本身市场又没起来，创业公司很难支付如此高的薪资。

  除了人才瓶颈外，成本也是巨大的门槛。对服务型机器人来说，智能性、适应性是必要条件，这导致它的开发成本非常高。乔徽认为，虽然目前常见的扫地机器人也被称为“机器人”，但最终能进入家庭的，一定还是“仿人形机器人”，但这种机器人，从电机、到双足和手臂运动控制、再到环境感知和复杂任务规划等等，每一个环节都极具挑战。目前世界上公认最好的仿人形机器人是日本本田公司研发的ASIMO，据说制作成本达到300万-400万美元，就连世界著名的法国机器人公司Aldebaran Bobotics生产的、只有58厘米高的NAO，售价也要8000美元。九立机器人的工作人员告诉记者，他们目前研发的人形机器人，核心部件如果采用国外零部件，成本至少是国内的一倍以上，比如瑞士的一款电机就要上万元，而且到货周期无法确定，等几个月甚至半年是常有的事。但国内同类产品在技术和工艺上，确实与国外产品有不小差距。

  放眼全球，世界上最大的几家互联网公司都已经对机器人，尤其是类人型家庭机器人表示出浓厚的兴趣。2013年底，谷歌一口气收购了8家机器人公司，其中便有由日本东京大学前机器人专家组成的团队Schaft。2015年6月，日本软银集团、阿里巴巴集团及富士康科技集团宣布达成协议，阿里与富士康将分别向软银旗下的软银机器人控股公司(SBRH)注资145亿日元(约合1.18亿美元)。完成注资后，阿里及富士康将分别持有SBRH 20%的股份，软银持有60%的股份，SBRH旗下的人形情感机器人Pepper是一款家用人形机器人，其销售对象是现代化都市中逐渐增长的老龄化人口。机器人Pepper的税前售价为21.384万日元(约合人民币1.1184万元)，应用软件和故障维修等费用另计，3年间的花销或可达到95.6448万日元(约合人民币5万元)。

  “未来的服务型机器人系统一定会平台化，所有市场参与者都可以加入，由平台做大的体系整合。”周朔鹏认为，这个领域是互联网企业的强项，而且也一定会与互联网、物联网做深度整合，工业机器人厂商很难维护如此长的产业链。

  目前哈工大机器人正在与腾讯公司谈合作，将微信嵌入到机器人系统中，这款产品将于明年的CES上展出，可以想象的情形是，你将对这一台有着“微信大脑”的机器人说话、聊天、看新闻。

  2017年CES展会上有大量家用机器人亮相，其中北京一维弦科技(Ewaybot)推出的一款MoRo家居助理机器人很吸引眼球。 MoRo机器人身高约47英寸，重77磅，电池寿命8小时。Ewaybot表示在不久的将来即将实现自动充电。 MoRo可抓取及处理对象，能抓取一瓶水甚至一张纸巾。它的肩膀可以上下移动，MoRo的身体覆盖在阻燃ABS外壳中。 此款机器人结合了英特尔实感摄像头和2-DOF，具有360度视野无盲点。通过实时语音控制，用户可以使用自然语言与Moro交互。MoRo能够最终靠差分驱动基座和混合传感器在室内和室外环境中进行导航。 MoRo由一维弦科技的EwayOS系统驱动，但它也支持与机器人操作系统（ROS）的接口。 Mo

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